以色列Ioimage智能视觉服务器

ioimage VTD智能视觉分析技术是一项先进的技术，它超越了现有的视频运动侦测（VMD）技术采用的简单探测运动的方式。与VMD 基于像素来探测运动不同， VTD?技术基于目标来探测威胁，它所具有的自学习、自适应和自调节能力，以及先进的算法和视觉逻辑提供了无比强大的威胁探测能力。VTD?技术提供了持续不断的全天候监视，始终如一的警戒和毫不松懈的安全，是ioimage智能视觉产品线的核心技术。 ioimage 将VTD?智能视觉分析模块完全嵌入到了摄像机或视频编码器等前端设备的DSP中运行，从而使它们具有了计算机视觉能力，可以对视频里的每一寸画面进行自动监控，有效地增强传统视频监控的自动检测能力，提升警戒强度，提高监控效率和自动响应报警，从而实现7×24全天候的持续监控或者针对重要时段的无人值守监控。而且，完全嵌入式的智能分析功能，使得ioimage产品的安装、使用和维护都非常方便。相对于安全围栏、运动传感器、防盗报警器、CCTV监控和录像系统等传统的安防系统来说，ioimage产品的实际成本更低且更易于使用，非常适合用于保护核电站，或者需要高度安全的国家机构，以及其他任何需要安全防范的场所。 ioimage VTD?智能视觉分析技术具有多种类型的功能模块，可以适用于各种不同的室内或室外安防监控场合，这些模块目前包括：入侵检测模块遗弃物检测模块非法停车检测模块物品搬移检测模块，以及自主自动PTZ智能跟踪模块 1．ioimage VTD?智能视觉分析模块简介

 

 

ioimage自动入侵检测模块，可以自动检测出视频画面中的运动行为特征。入侵检测既可以在固定摄像机上使用，也可以在PTZ摄像机上使用（支持在PTZ摄像机的各个预置位上进行自动巡视入侵检测）。入侵检测支持三种检测模式：运动行为模式绊网穿越模式围栏入侵模式。三者的区别主要在于，运动行为模式基于防区进行检测，绊网穿越模式基于绊线进行检测，围栏入侵模式则是专门针对攀越或穿越围栏周界而提供的检测模式。

 

 

：当有人或交通工具侵入监控防区时自动发出报警。入侵检测可以设定多个任意形状的防区，多个防区位置可以重叠，互不影响。针对每一个防区，还可以指定该防区内入侵者的类型（人和交通工具）、尺寸大小、入侵速度、最短入侵时间和运动方向等参数，各防区内各类型的参数可以独立设定，互不影响。防区设定后，只有符合指定特征的入侵行为才会引发报警，而其他不符合条件的入侵将会被忽略。利用以上功能，可以在同一场景中检测不同特征的运动目标。例如，当在某一场景中检测逆行车辆的时候，还可以同时检测该场景中不在人行道上走的人。 ioimage入侵检测模块侧重于检测人和交通工具，针对入侵者不同的尺寸大小和运动特征进行检测，发出报警信号并提供即时的视频确认机制，有效减少了由于误报引起的不必要的警卫行动。另外，入侵检测在确保监控场景安全的同时，还为警卫人员做出有效的响应行动提供了额外的信息。与被动红外传感器（PIR）、地面震动传感器等传统直线（或点式）传感器相比，ioimage的入侵检测模块具有大范围的入侵检测能力，可以提供更大的检测范围、更高的检测率（POD）和更低的误报率（FAR），因此可以用它来替代各种类型的直线（或点式）传感器来进行入侵检测和报警。这种检测模式可适用于各种场合的非法入侵检测，例如入室盗窃、侵入高危区域、进入游泳池、侵入无人区、攀越围墙，以及针对在非工作时间内在非法方向上运动的过往人员进行记录等。

 

 

：当人或交通工具穿越绊线时自动发出报警。绊网穿越模式允许用户设定一条或多条任意形状的绊线，针对每一条绊线还可以指定穿越绊线的非法方向（两个单向或者双向）。当以绊网穿越模式进行检测时，在绊线平行方向运动的目标将被忽略，仅当目标穿越绊线时发出报警。这种检测模式适用于某些特定场合的入侵检测，例如攀越围墙、穿越安全检查点、穿越安全周界等。

 

 

：专为检测攀越（或穿越）周界和围栏等行为所提供的快速配置模式。围栏入侵模式允许用户设定一道或多道任意形状的虚拟围栏，每一道虚拟围栏的长度、高度和厚度可以独立设置，此外还可以指定攀越（或穿越）某个虚拟围栏的非法方向（两个单向或者双向）。当入侵者在非法方向上攀越（或穿越）围栏时将自动触发报警。这种检测模式非常适合用于各种周界和围栏的入侵防范，例如私人住宅区（防止进入）、监狱（防止逃出）、边境（防止任意方向穿越）等应用场合。

 

 

ioimage遗弃物检测模块，可以对遗弃物进行自动检测——当物品（包裹、碎块、行李等）在某个防区内被放置或遗弃的时候自动报警。此外，对于有人看管的物品，遗弃物检测模块可以将其忽略。无论是由人携带而来并在防区中遗弃的物品（摄像机看到完整遗弃过程的情况），或者是被人从防区外扔入防区内的物品（摄像机看到部分遗弃过程的情况），还是在防区中突然出现的物品（摄像机完全看不到遗弃过程的情况），ioimage遗弃物检测模块都可以从场景中正确检测出遗弃物。此外，遗弃物检测模块还可以检测出一些人眼注意不到或者无法识别的伪装目标。针对现实场景中行人、过往车辆的密集情况，ioimage还提供三种常用的场景选项：空旷的场景、较拥挤的场景和拥挤的场景。遗弃物检测模块所具有的快速检测响应、检测预报警记录、即时视频确认，以及遗弃物放置过程录像等机制，不但可以减轻警卫人员的巡逻和检查负担，还可以让警卫人员有足够多的时间和信息进行报警处理和响应，有利于警卫人员把握当前场景的安全情况并做出重大决定。此外，通过现场快速查看遗弃过程录像，警卫人员还可以迅速找到放置遗弃物的可疑人物并采取相应措施。本检测模块适用于各种场合的遗弃物检测，例如用于检测伪装的包裹炸弹、铁路上的危险障碍物、掉落的岩石、乱扔的垃圾、交通干线/高速公路/飞机跑道上的物品碎块、遗留在柜台上的包裹、地面上积留的滑溜液体（可能导致行人滑倒、车祸等事故）等。

 

 

ioimage非法停车检测模块，可以对非法停留的交通工具进行检测——当交通工具在防区内非法停留时发出报警。非法停车检测模块的一些参数选项可以由用户来设定，例如防区形状和数量、布防时间段、交通工具的最短合法停留时间等。本检测模块适用于预防和记录各种非法停车场合，例如导致交通堵塞的非法停车、交通违章停车、铁轨附近的非法停车、高速公路上的非法停车、周界旁的可疑停车、车辆故障导致的停车、到达配货站的车辆、停靠在大门外的可疑车辆等情况。

 

 

ioimage物品搬移检测模块，可以自动检测物品搬移事件——当防区内某特定位置的物品被拿走或搬走时发出报警。该模块可以设定为两种模式：1）当物品被搬移时立即报警；2）当物品被拿走超过一定时间，且没有放回原处的时候发出报警。本检测模块适用于需要对物品搬移进行录像或报警的场合，例如对超市内的高价商品、家庭里的电脑和家具、工厂内的金属建材、博物馆内的文物、车库内的汽车和贵重设备、特定场所的重要设施等的偷窃行为进行监视和跟踪。

 

 

ioimage 自主自动PTZ 智能跟踪模块，可以使摄像机对自身的云台和变焦镜头进行自主PTZ驱动，并自动控制PTZ摄像机的进行云台全方位旋转和镜头缩放，针对被锁定的运动目标进行视觉导向的自动跟踪，以确保跟踪目标持续以放大特写画面出现在镜头中央，这样警卫人员可以更清晰的看到信息，同时还可以用于事后取证。自动PTZ 跟踪模块弥补了固定摄像机监控视野狭窄的缺点，是完善的安全监控系统所必备的功能。自主自动PTZ智能跟踪模块支持手工锁定自动锁定接力锁定三种目标锁定模式：

 

 

手工锁定模式：通过监控软件手工锁定运动目标；对于某一个PTZ 摄像机，当其停留在某个预置位上时，用户可以通过监控软件来手动锁定某个运动目标（例如通过鼠标点击来锁定目标），来触发PTZ摄像机进行自主自动的PTZ跟踪。

 

 

自动锁定模式：在各个预置位之间进行巡视，当检测到入侵时自动锁定运动目标；一个独立的PTZ 摄像机，在其设定的各个预置位上都具有独立的入侵检测和触发自动跟踪的能力，因此可以用于对广阔的区域进行监控。当自动巡视的PTZ 摄像机检测到一个入侵者的时候，摄像机可以自动锁定入侵者并触发跟踪。跟踪触发后PTZ摄像机会自动拉近镜头，以确保入侵者在运动过程中始终以放大特写画面的方式出现在镜头中央。

 

 

接力锁定模式：当某个摄像机检测到入侵后，通知其它PTZ摄像机来锁定运动目标。对于某一个用于跟踪PTZ摄像机，可以将其设定为与某个固定摄像机（或PTZ摄像机）相关联。这样当被关联的固定摄像机检测到入侵（或被关联的PTZ 摄像机在某个预置位上检测到入侵）时，将自动通知关联的PTZ摄像机跳转到关联预置位，并触发自主自动PTZ跟踪。这种PTZ同步接力特性，不仅仅是提供了让PTZ摄像机自动跳转到关联预置位的能力，而且还将固定摄像机场景中某个特定运动目标从众多的目标中识别出来，并将它的位置坐标告知负责跟踪的PTZ摄像机。因此，在进行自主自动PTZ跟踪时，既不需要通过预先设置预置位来定位目标，也不需要其他任何辅助摄像机或辅助传感器来参与检测跟踪。传统监控中经常会遇到的入侵者跑出固定摄像机的监视画面的问题，而自动PTZ 跟踪很好地解决了这个问题。而且当报警触发时，不再需要警卫人员通过手工来操纵PTZ 控制键盘来寻找入侵者，PTZ 摄像机在接收到报警事件时会自动锁定目标并触发自主跟踪，同时自动回传即时视频画面。这样，安全警卫人员可以从容做出决策，而不会再像以往一样只根据检测到入侵的第一个场景做出盲目行动。 2． ioimage VTD?智能视觉监控技术优势简介

 

 

自学习、自适应、自优化 ioimage的所有智能视觉分析模块都具有自动补偿和调节的处理机制，确保图像质量总在最佳状态，从而有效地降低误报率（FAR），达到最佳检测效果：

 

 

具有快速的自分析和自学习能力，速度为每个像素每秒进行30次。

 

 

对视频画面的背景进行自动学习，以从中识别并过滤掉不重要的背景运动（包括重复的物体行为，例如闪烁的光线等）。

 

 

根据光线灵敏度对每个像素的亮度进行自动调节，以适应光线照度突变或者渐变的情况，从而提升检测效果。

 

 

对图像质量进行自动调节，增强图像细节，提升检测效果。

 

 

视频流的分辨率、帧率和码率都可以根据报警事件进行自适应调节。真实场景3D建模针对每一个检测场景，用户都可以相应设定一个以摄像机视野观看的、高度仿真的三维立体场景模型。当实际设定场景模型时，用户只需要在视频画面上标定若干参照物和一条基准线即可，系统会根据这些设定自动生成三维立体场景模型。

 

 

支持无限数量的监控防区设置，每个防区内都可以设置想要检测的人和交通工具的特征和行为，所有设置都是可以即时更改的。

 

 

先进的非平面检测功能，支持在三维立体场景测量模型中判断出目标的真实尺寸大小、实际运动速度和真实距离远近。这种基于三维视野场景的检测方式，与通常的基于二维平面的检测方式相比，具有更高的准确度，非常适合对平坦区域、山地、河谷、多层面场景、屋顶、阳台等各种类型的场景进行检测。

 

 

支持任意形状的防区设定，当需要对某个特定场景进行检测时，可以为该场景单独定制最合适的防区，从而使检测达到更好的效果。支持任意数量的防区设定，不同防区的位置可以相互重叠，但功能相互独立；针对不同的防区可以设定不同的检测规则，这样可以实现在同一监控区域内对不同特征的目标进行检测。

 

 

提供多种检测模式，可以满足各种基于时间表、基于区域检测和基于物品检测的安防监控需求，例如针对包裹、物品、人或交通工具等目标的检测需求。自动化操作 ioimage 智能视觉模块中包含了事件响应处理引擎，支持对不同类型的报警和事件设定不同的响应处理，支持通过开关量对外接的报警设备进行开关与控制。

 

 

支持报警触发预置位跳转的响应动作定义——当报警或事件触发时，PTZ摄像机自动跳转到预先设置的预置位上。

 

 

支持入侵检测报警触发自动PTZ 跟踪的响应动作定义——当入侵检测报警或事件触发时，PTZ摄像机自动控制云台和镜头进行自动PTZ跟踪。

 

 

支持自动探测被干扰或丢失的信号。

 

 

支持自动检测低能见度、烟幕、视场障碍、视频故障、微弱信号等故障。易用性通过WEB浏览器或者客户端软件，用户可以设定智能视觉检测相关的所有配置。

 

 

所有的配置选项都非常容易设置，通常只需几分钟就可以完成。

 

 

具有全天候的自学习、自适应和自调整功能，不需要人进行手工调节。高性能基于原始图像各个像素的高解析度检测（在进行有损压缩之前）。

 

 

在保持99%的极高检测率（POD）的同时，具有少于1个/每天的极低误报率（FAR）。

 

 

可以在恶劣天气环境、低能见度、低光照度等条件下检测入侵者。

 

 

可以检测专业伪装入侵、超慢速入侵（例如6 厘米/分钟的速度）和突发移动入侵等。

 

 

对于非平坦地形的检测（基于3D 监控场景模型）和遥远距离的检测具有很高的可靠 性。

 

 

支持预报警记录——当报警事件触发时，记录报警事件发生之前的片段（从报警发生之前一段时间开始进行视频录像）。高可靠性自2003 年以来，成千上万的ioimage 智能产品已在各大领域广泛使用且久经考验，广受最终用户和系统集成商的好评。目前的应用领域包括军事、能源/核电站、国家机关/立法机构、国际机场、港口、工业/制造业、炼油厂/化工厂、边境、铁路/交通、后勤中心/物流仓库、超市/商场/连锁店、宗教地、教育/研究机构、高尚住宅区，以及各
种私人场所等。

 

 

以色列国防军对ioimage的智能视觉监控产品进行了长达两年的全天候（春、夏、秋、冬四季）的严苛测试，由受过训练的军事精英突击队员进行专业的伪装入侵渗透，最终ioimage 的产品在测试中取得了超出预期的好成绩，获得了以色列国防军（IDF）的唯一认证。

 

 

在由美国能源部（DoE）委托，并由国际权威实验室（美国Sandia国家实验室）进行的测试中，ioimage的产品在所有同类产品中排名第一：性能维持在接近100%的探测率的同时，有接近0 的日均误报率（每四天发生一次误报警）。最终，ioimage的产品获得山迪亚（Sandia）实验室的认证和选用，目前已在美国各大核电站中广泛安装使用。

 

 

ioimage 的智能视觉分析技术经过了ioimage 优化，最终直接嵌入了前端设备的DSP中运行。避免了通常的PC 集中式处理架构所具有的单点故障、智能处理共享资源短缺、传输网络延时，以及经过图像压缩后由于画质损失而导致检测效果不佳等问题。
因此，ioimage产品与同类其他产品相比具有更好的检测效果。

 

 

独特的用户自定义防区设置（任意数量任意形状）和检测目标特征设置（类型、大小、运动方向、运动速度、侵入时间等等）功能。

 

 

有效滤除由小动物、树木摆动、云层阴影、光线变化、下雨、下雪、场景细微运动等原因引起的误报警。