教你学会编写Linux设备驱动

内核版本: 2.4.22

阅读此文的目的: 学会编写Linux设备驱动。

阅读此文的方法: 阅读以下2个文件: hello.c,asdf.c。

此文假设读者:

已经能用C语言编写Linux应用程序,

理解"字符设备文件, 块设备文件, 主设备号, 次设备号",

会写简单的Shell脚本和Makefile。

 

1. "hello.c"

--------------------------------

/*

* 这是我们的第一个源文件，

* 它是一个可以加载的内核模块，

* 加载时显示"Hello,World!"，

* 卸载时显示"Bye!"。

 

* 需要说明一点，写内核或内核模块不能用写应用程序时的系统调用或函数库，

* 因为我们写的就是为应用程序提供系统调用的代码。

 

* 内核有专用的函数库，如 , , 等,

* 现在还没必要了解得很详细，

* 这里用到的printk的功能类似于printf。

 

* "/usr/src/linux"是你实际的内核源码目录的一个符号链接，

* 如果没有现在就创建一个,因为下面和以后都会用到。

 

* 编译它用"gcc -c -I/usr/src/linux/include hello.c"，

* 如果正常会生成文件hello.o,

 

* 加载它用"insmod hello.o",

* 只有在文本终端下才能看到输出。

 

* 卸载它用"rmmod hello"

*/

 

/*

* 小技巧: 在用户目录的.bashrc里加上一行:

* alias mkmod='gcc -c -I/usr/src/linux/include'

* 然后重新登陆Shell,

* 以后就可以用"mkmod hello.c"的方式来编译内核模块了。

*/

 

/* 开始例行公事 */

#ifndef __KERNEL__

# define __KERNEL__

#endif

#ifndef MODULE

# define MODULE

#endif

 

#include

#include

 

MODULE_LICENSE("GPL");

#ifdef CONFIG_SMP

#define __SMP__

#endif

/* 结束例行公事 */

 

#include /* printk()在这个文件里 */

 

static int

init_module

(){

printk("Hello,World!n");

return 0; /* 如果初始工作失败，就返回非0 */

}

 

static void

cleanup_module

(){

printk("Bye!n");

}

------------------------------------

 

2. "asdf.c"

------------------------------------

/*

* 这个文件是一个内核模块。

* 内核模块的编译，加载和卸载在前面已经介绍了。

 

* 这个模块的功能是，创建一个字符设备。

* 这个设备是一块4096字节的共享内存。

* 内核分配的主设备号会在加载模块时显示。

*/

 

/* 开始例行公事 */

#ifndef __KERNEL__

# define __KERNEL__

#endif

#ifndef MODULE

# define MODULE

#endif

 

#include

#include

 

#ifdef CONFIG_SMP

#define __SMP__

#endif

MODULE_LICENSE("GPL");

/* 结束例行公事 */

 

#include /* copy_to_user(), copy_from_user */

#include /* struct file_operations, register_chrdev(), ... */

#include /* printk()在这个文件里 */